在第十二屆中國國際航空航天博覽會（簡稱：2018中國航展）上，我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“中國無影?”系列化水下無人自主航行器亮相，引起業(yè)界高度關(guān)注。

軍民兩用的系列化水下AUV

 

 

　　此次亮相2018中國航展的“中國無影?”系列化水下無人自主航行器，包括B010超微型高速水下航行器、B050便攜式水下航行器、B300小型水下航行器和B600中型水下航行器共三個型號。中國無影?系列化航行器是在國家“十二五”科技部國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）的支持下研制的先進的水下自主運載平臺。自順利通過科技部驗收以來，天和防務公司大力的推動水下無人自主航行器的產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型。在智能控制、能源管理、精確導航、傳感器等方面進行升級換代，不斷加強用戶需求對航行器產(chǎn)品的牽引作用，根據(jù)新的軍事、民用需求，不斷對航行器產(chǎn)品的技術(shù)攻克，派生出十余個子型號，通過更換不同的任務載荷和傳感器，執(zhí)行不同的任務。

　　在軍事方面主要承擔戰(zhàn)術(shù)海洋學、軍事海洋水文和氣象調(diào)查，海洋環(huán)境監(jiān)測、海底地形探測，水面目標監(jiān)視、水下目標偵察，探雷和滅雷，反潛訓練、反潛戰(zhàn)等。在民用方面可參與海洋學研究和調(diào)查，海洋地理學和地球?qū)W研究，海上石油和天然氣田調(diào)查，海底礦物勘察，水下結(jié)構(gòu)物和水下設(shè)備檢查，海底通信電纜線路勘察，海上搜救和打撈，海洋漁業(yè)開發(fā)，組網(wǎng)編隊研究等。

　　公司參與了由科技部牽頭主導的我國水下無人自主航行器標準化文件的起草工作，從始至終的把標準化建設(shè)放在產(chǎn)品研發(fā)、制造、生產(chǎn)的重要位置。四個型號的航行器嚴格按照標準完成，采用模塊化設(shè)計，機械與電氣采用標準接口，實現(xiàn)了同型號航行器之間的結(jié)構(gòu)件、電氣元器件的互換，并可輕松地將不同傳感器集成在一起?，F(xiàn)主力產(chǎn)品均為能夠承擔多種不同的任務的通用機型。

 

 

　　以B010超微型高速水下無人自主航行器為例，除了1個標準型，還有5個派生型號，其中為順應海軍在反潛訓練領(lǐng)域的新需求，在該平臺基礎(chǔ)上研制出的TH-010E拋棄式反潛訓練機動靶標(EMATT)是一種全天候、輕型、廉價和可拋棄式的反潛訓練目標，用于空中、水面及水下反潛作戰(zhàn)平臺?？梢阅M潛艇反射特征，供水面、水下艦艇及反潛機進行遠程跟蹤和打擊訓練。亦可對敵聲吶和來襲魚雷進行干擾和誘騙，保護潛艇自身安全。

　　目前，使用多個水下無人航行器協(xié)同探雷、協(xié)同探潛、協(xié)同測量海洋環(huán)境參數(shù)、協(xié)同探測水下目標等是該領(lǐng)域國內(nèi)外研究的熱點，多個水下無人航行器協(xié)同作戰(zhàn)和作業(yè)，是提高航行器作戰(zhàn)能力和作業(yè)效率、實現(xiàn)群組部署使用的有效手段。

　　據(jù)了解，天和防務在六年前便開展了相關(guān)的理論研究，“中國無影”系列化航行器在近百次湖試海試中開展組網(wǎng)編隊領(lǐng)域的探索，從一開始的雙機跟隨實驗到近期為國內(nèi)某客戶大型探測項目配套的覆蓋三個型號的四機協(xié)同作業(yè)順利完成，公司實現(xiàn)了水下航行器組網(wǎng)編隊的初步應用，屬于全國屈指可數(shù)的實操案例。

船用特種作業(yè)機器人在中國航展“上崗”

 

 

　　在天和防務展區(qū)，船用特種作業(yè)機器人（清潔型）也首次亮相2018中國航展。

　　該產(chǎn)品是一種應用于港口、碼頭、錨地的船體清潔自動化設(shè)備，利用空化射流清洗技術(shù)，實現(xiàn)安全、高效的船體清潔，機器人搭載攝像機可對船體清潔狀況進行實時監(jiān)控，具備智能遙控操作模式，使得操作簡單，人員減少，可高效地實現(xiàn)船體清潔作業(yè)，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蛙人潛水作業(yè)，提高船體清潔作業(yè)的自動化程度，降低蛙人的勞動強度及風險，大幅提升船舶清洗效率，減少60%以上勞動成本。

　　船用特種作業(yè)機器人（清潔型）作業(yè)對象主要是大型船舶水下船體大平面及小曲率弧面,適用作業(yè)范圍根據(jù)不同的船舶種類不同，約占船體水下面積的85~90%?？稍诟劭凇⒋a頭、錨地進行船體的清潔作業(yè)，根據(jù)不同的作業(yè)場景，需要配套不同的作業(yè)保障設(shè)施，確保系統(tǒng)安全、可靠、高效地清潔作業(yè)。

　　船用特種作業(yè)機器人為系列化產(chǎn)品，通過搭載不同裝置可實現(xiàn)除鹽、除銹、清洗海洋附著物、噴涂、探傷、打磨等不同功能，具備三位一體的復合吸附模式、高效智能的可操控性、便捷的布放和回收模式、零部件的可維護性、高效清洗能力等顯著特點，將工人從高危險、高污染等惡劣的工作環(huán)境中解放出來，提供高智能化的船用特種作業(yè)解決方案。